8月20日上午10點，備受國內(nèi)游戲從業(yè)者、玩家期待的首款國產(chǎn)3A游戲大作《黑神話：悟空》正式上線發(fā)售。
《黑神話：悟空》作為首款國產(chǎn)3A游戲，憑借極佳的口碑火爆出圈，目前全球預(yù)售額已超4億元，登上百度、微博等熱搜第一，更有企業(yè)放假一天讓員工體驗游戲。
《黑神話：悟空》已不單是一個游戲作品，更成為現(xiàn)象級事件。
一個游戲的發(fā)售，跟一家傳感器公司有什么關(guān)系？
在上午10點，《黑神話：悟空》發(fā)售后，國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器上市公司——云里物里，股價異常攀升，最終在10點36分左右，觸及漲停——這也是云里物里上市后的首次漲停板。
云里物里股價較上一日暴漲30%，收盤報13.07元/股，總市值10.65億元。
▲來源：百度
云里物里成立于2007年，是一家以短距離無線通信為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，主要產(chǎn)品為藍牙傳感器、物聯(lián)網(wǎng)模組、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)等智能硬件以及基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺系統(tǒng)的電子標簽。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智慧倉儲、智慧樓宇、智慧醫(yī)療、智慧零售、智慧場館等物聯(lián)網(wǎng)場景。
2022年11月29日，云里物里成功在北京證券交易所上市。云里物里是國內(nèi)領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)藍牙傳感器廠商，憑借相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)傳感器產(chǎn)品的市場地位，云里物里在2024年7月份入選“2024年廣東省省級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)”。
據(jù)云里物里2023年度財報顯示，藍牙傳感器營收1.41億元，為最大營收產(chǎn)品。
基于低功耗藍牙無線技術(shù)，公司結(jié)合室內(nèi)定位技術(shù)開發(fā)出不同用途的藍牙傳感器產(chǎn)品，包括加速度傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器、門磁傳感器等產(chǎn)品，可實現(xiàn)位置信號傳輸功能、環(huán)境狀態(tài)信息推送功能以及多場景應(yīng)用功能，具有數(shù)據(jù)傳輸功耗低、連接速度快、安全性高等特點， 能夠綜合解決終端客戶在人員定位追蹤管理、導航定位、信息推送、資產(chǎn)管理及環(huán)境監(jiān)控等管理應(yīng)用方 面的需求，廣泛應(yīng)用于智慧樓宇、倉儲物流、智慧醫(yī)療、智慧零售、智慧場館、智慧交通等應(yīng)用場景中。
那么，《黑神話：悟空》的發(fā)售，跟云里物里的股票暴漲有什么關(guān)系？
答案是，只有一個名字的關(guān)系，云里物里——孫悟空的筋斗云——可能許多買云里物里股票的股友，一開始并不知道云里物里的主營業(yè)務(wù)和情況。
云里物里股票的意外漲停，讓其在股票網(wǎng)站的評論區(qū)瞬間成為熱門，數(shù)百位股友紛紛發(fā)帖留言，驚嘆《黑神話：悟空》概念的強大。
▲來源：東方財富
一天成本30萬！這才是《黑神話：悟空》中大量用到的傳感器！
雖然云里物里從事的物聯(lián)網(wǎng)傳感器領(lǐng)域與游戲《黑神話：悟空》并沒有太大關(guān)聯(lián)，僅僅是因為名字巧合，而被資本市場“喂餅”，但是在《黑神話：悟空》的開發(fā)過程中，確也用到了大量的傳感器設(shè)備。
3D游戲可以說是大量3D動畫的累積，一個3D動作畫面的大致生成流程是這樣的：首先由文學策劃寫出腳本，然后畫出2D分鏡，之后用無貼圖的多邊形模型搭建簡單的關(guān)卡模型（因為沒有貼圖，所以所有東西都是白色的，開發(fā)者叫這種關(guān)卡“白盒”）。得到白盒之后，在里面做成動態(tài)分鏡。如果要體現(xiàn)人物的面部特寫，就涉及到動作捕捉的部分，他們會先用慣性動態(tài)捕捉設(shè)備簡單表演一下，然后放進游戲里看看效果。如果發(fā)現(xiàn)氣氛不對，就要撤掉重來。如果沒問題，就提交光學動作捕捉，生成成品。
動作捕捉，英文Motion capture，簡稱Mocap。顧名思義，就是在運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器，由動作捕捉設(shè)備捕捉傳感器位置，再經(jīng)過計算機處理后得到三維空間坐標的數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)被計算機識別后，可以應(yīng)用在動畫制作、步態(tài)分析、生物力學、人機工程、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)等領(lǐng)域。
動作捕捉是3D動畫和3D游戲中必不可少，同時也是成本昂貴的流程，通過動作捕捉，讓游戲中的人物姿態(tài)更接近真實世界。
據(jù)游戲媒體觸樂此前采訪《黑神話：悟空》制作人馮驥介紹，動作捕捉成本高昂是團隊早期面臨的難題：
他們把黑風山當作一個最小可驗證模型。在一切都確保可行之前，開發(fā)小組不敢展開大規(guī)模制作。馮驥很認真地給我算賬，“比如光學動作捕捉，一個棚，60臺攝像機，幾十人團隊給你服務(wù)，一天的成本就是20到30萬。你說，不好意思，今天沒想好，先不做了。那錢你還是得給。”
此外，《黑神話：悟空》大量采集各種四足動物的隨機動捕數(shù)據(jù)，甚至招募十幾只貓演員，給它們穿上動作捕捉設(shè)備，每日記錄大量數(shù)據(jù)，喂養(yǎng)給他們自主研發(fā)的運動模擬系統(tǒng)“陸吾”，經(jīng)過學習、測算、訓練、評價、調(diào)參等程序，最終實現(xiàn)了可以模擬任意四足哺乳動物的復(fù)雜行為。
這些動作捕捉設(shè)備，就是由數(shù)量龐大的傳感器構(gòu)成的傳感系統(tǒng)。
根據(jù)設(shè)備運行原理的不同，動捕技術(shù)有多種分類，常見的有“機械式動捕系統(tǒng)”，“聲學式動捕系統(tǒng)”，“電磁式動捕系統(tǒng)”，“光學式動捕系統(tǒng)”以及“慣性導航式動捕系統(tǒng)”。目前，市場上的動作捕捉設(shè)備主要是光學動作捕捉設(shè)備與慣性動作捕捉設(shè)備兩種，這二者有何區(qū)別?
光學動作捕捉設(shè)備是一種使用攝像機和計算機視覺技術(shù)來跟蹤人體動作的設(shè)備。它可以捕捉到更多的細節(jié)，比如手臂的抬起、腿部的抬起等，而且它的精度也更高，可以捕捉到更小的動作變化。
光學動捕設(shè)備需要穿緊身衣，衣服上掛滿小球，小球可以把光發(fā)射到攝像機里，以此來記錄運動數(shù)據(jù)，一個標記點通過2臺以上攝像機拍攝測量出標記點的三維空間位置，精度取決于攝像頭參數(shù)、數(shù)量、可捕捉面積，這類型的動捕設(shè)備精度高，但使用需要長時間搭建動捕棚，占地面積大，好一點的光學動捕設(shè)備需要幾十萬到百萬級。
下圖是《黑神話：悟空》主創(chuàng)楊奇在微博上分享的游戲動捕現(xiàn)場照，可以看到數(shù)量眾多的高精度攝像頭。
慣性動作捕捉設(shè)備，主要是通過真人演員身上穿戴的陀螺儀來記錄數(shù)據(jù)，可以測量轉(zhuǎn)向、運動加速度和位置變化，慣性動捕設(shè)備是不需要搭建攝像機進行動捕的。
相對于光學動捕設(shè)備來說，慣性動作捕捉設(shè)備穿戴時間短、使用便利，占地面積小，可以適應(yīng)眾多環(huán)境，相對來說性價比較高。
▲來源：廣州虛擬動力慣性動作捕捉設(shè)備演示
國產(chǎn)MEMS慣性傳感器頭部企業(yè)
士蘭微
士蘭微是國內(nèi)主要的芯片IDM企業(yè)，目前已經(jīng)具備了在6英寸、8英寸芯片生產(chǎn)線上實現(xiàn)MEMS傳感器批量制造的能力，并建立了自己的MEMS封測生產(chǎn)線。目前士蘭微慣性傳感器主要為三軸加速度傳感器等，已在智能手機、平板電腦、智能手環(huán)、智能門鎖、行車記錄儀、TWS耳機等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
芯動聯(lián)科
芯動聯(lián)科是一家從事高性能硅基MEMS 傳感器研發(fā)的高科技公司，自成立以來一直專注于高性能MEMS 慣性器件組件及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用。在MEMS 傳感器芯片設(shè)計、MEMS工藝方案、封裝與測試等主要環(huán)節(jié)技術(shù)閉環(huán)，并建立了完整的業(yè)務(wù)流程和供應(yīng)鏈體系。公司MEMS 慣性傳感器主要性能指標達到國際先進水平，同時芯動聯(lián)科也是國內(nèi)極少數(shù)上市MEMS陀螺儀公司。
美新半導體
美新半導體有限公司成立于1999年，是中國最早的IDM模式慣性傳感器開發(fā)商。2020年美新獲得mCube獨家授權(quán)的慣性傳感器芯片技術(shù)，全面布局電容式加速度計和陀螺儀領(lǐng)域。其加速度計產(chǎn)品涵蓋小尺寸、低功耗等豐富組合，已廣泛應(yīng)用于智能手機、筆電/平板、智能手表/手環(huán)、汽車、TWS耳機、智能門鎖等場景。
明皜傳感
蘇州明皜傳感科技股份有限公司成立于2011年，主要從事MEMS傳感器的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)，并提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)。主要產(chǎn)品為加速度計傳感器等，應(yīng)用于消費電子領(lǐng)域。
矽?？萍?/strong>
上海矽?？萍脊煞萦邢薰境闪⒂?012年，目前慣性傳感器產(chǎn)品包含三軸加速度傳感器、六軸IMU及高精度慣導模塊等，主要應(yīng)用于智能手機，可穿戴設(shè)備、AR/VR、汽車及無人機產(chǎn)品等。
深迪半導體
深迪半導體（上海）有限公司成立于2008年，專注于為消費電子及汽車電子市場設(shè)計和生產(chǎn)低成本、高性價比、低功耗、小尺寸的商用MEMS陀螺儀芯片。目前深迪已推出了商用Z軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS磁傳感器、汽車工業(yè)級Z軸MEMS陀螺儀等產(chǎn)品。
國產(chǎn)圖像傳感器領(lǐng)頭部企業(yè)
韋爾股份（豪威科技）
韋爾股份是中國最大的圖像傳感器企業(yè)，也是中國最大的傳感器公司。相關(guān)情況參看《中國最大傳感器企業(yè)是？最大MEMS公司是？》韋爾股份CMOS圖像傳感器全球市占率第三，僅次于索尼和三星。
格科微
格科微是中國第二大CMOS圖像傳感器企業(yè)，其CMOS圖像傳感器產(chǎn)品2021年出貨量排名全球第一，銷售額排名全球第四。
思特威
思特威是中國第三大CMOS圖像傳感器企業(yè)， 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在安防監(jiān)控、機器視覺、智能車載電子等眾多高科技應(yīng)用領(lǐng)域。
比亞迪半導體
中國新能源汽車品牌比亞迪旗下企業(yè)，主要從事比亞迪汽車所需車規(guī)級半導體的生產(chǎn)工作，比亞迪半導體CMOS圖像傳感器營收在國內(nèi)廠商中排名第四。
長光辰芯
長光辰芯由長春光機所孵化而來，后者有新中國“光學的搖籃”之稱。長光辰芯主攻機器視覺、科學儀器和專業(yè)影像等高科技視覺領(lǐng)域，在機器視覺、科學儀器等領(lǐng)域CMOS圖像傳感器中排名國內(nèi)第一。目前長光辰芯正在上交所科創(chuàng)板IPO中，相關(guān)情況參看《3天內(nèi)，5家國產(chǎn)傳感器公司IPO獲受理！》
結(jié)語
雖然股市炒的是概念，在本次《黑神話：悟空》發(fā)布中，也有多家A股上市公司憑借該概念漲停，但僅依據(jù)名字就漲停的，屬實罕見，也足見市場對《黑神話：悟空》等高質(zhì)量國產(chǎn)游戲的追捧。
在3D動畫、影視特效及3D游戲制作中，動作捕捉必不可少，同時成本高昂，動作捕捉主要依賴于高精度攝像頭、陀螺儀等傳感器件感知物體的動作細節(jié)。
然而在中高端傳感器領(lǐng)域，我國傳感器產(chǎn)品市場狀況，如同《黑神話：悟空》在游戲領(lǐng)域一樣稀少。